摩根大通推出多模态文档理解模型DocLLM
4. 机器人将加速发展。Optimus将取得巨大进步，许多其他机器人公司也将发布更新。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.01792.pdf
1️⃣ GitHub Copilot 🚁